[发明专利]一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人有效
| 申请号： | 202110237848.6 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112591476B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李绍起;刘旭;王文海;刘波 | 申请（专利权）人： | 山东加法智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G61/00;B65G59/12;B65G49/05 |
| 代理公司： | 山东明宇知信知识产权代理事务所(普通合伙) 37329 | 代理人： | 钟文强 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，包括安装架、设置在安装架中间的皮带输送机和设置在安装架两侧的两个自动拆垛机器人，且两个自动拆垛机器人对称设置，两个自动拆垛机器人分别与皮带输送机配合使用；安装架由两个框架组成；两个自动拆垛机器人分别对应设置在两个框架上，自动拆垛机器人包括设置在框架内的自动提升系统和安装在框架顶部的机械手拆垛系统，自动提升系统和机械手拆垛系统配合使用，先通过自动提升系统将物料提升；本发明减小了能耗，降低了成本，制造成本低，检修维护难度小，极大的减小了破损率，能极大的提高拆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链条 传动 分布式 吸盘 抓手 自动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东加法智能科技股份有限公司，未经山东加法智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110237848.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：MongoDB服务器访问方法及系统
- 下一篇：一种绝缘料片在线叠配生产线装置
