[发明专利]一种步行式爬楼梯装置有效

专利信息
申请号: 202110238695.7 申请日: 2021-03-04
公开(公告)号: CN113232741B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 储逸尘;马明旭;王雅慧;朱文涵;徐天常;刘金旺 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: B62D57/028 分类号: B62D57/028
代理公司: 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 代理人: 黄耀威
地址: 110819 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及一种步行式爬楼梯装置,包括机架、两个前爬楼机构、两个后滚轮和高度调节机构。其中,机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件,两个前爬楼机构对称设于机架的左、右两侧,并位于机架的前端,分别与第一驱动组件连接,第一驱动组件能够驱动两个前爬楼梯机构上、下楼梯。高度调节机构设于机架的后端,与两个后滚轮和第二驱动组件连接,第二驱动组件能够驱动高度调节机构伸缩,以调节重心位置与机架的几何中心一致。当两个前爬楼机构攀爬至预设高度时,控制第二驱动组件停止,两个后滚轮在两个前爬楼机构的带动下上、下楼梯。爬楼时,步行式爬楼梯装置的重心始终处于中心位置,进而无需外力辅助其上、下楼,满足了孤寡老人的使用需求。
搜索关键词: 一种 步行 楼梯 装置
【主权项】:
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