[发明专利]一种步行式爬楼梯装置有效
申请号: | 202110238695.7 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113232741B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 储逸尘;马明旭;王雅慧;朱文涵;徐天常;刘金旺 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种步行式爬楼梯装置,包括机架、两个前爬楼机构、两个后滚轮和高度调节机构。其中,机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件,两个前爬楼机构对称设于机架的左、右两侧,并位于机架的前端,分别与第一驱动组件连接,第一驱动组件能够驱动两个前爬楼梯机构上、下楼梯。高度调节机构设于机架的后端,与两个后滚轮和第二驱动组件连接,第二驱动组件能够驱动高度调节机构伸缩,以调节重心位置与机架的几何中心一致。当两个前爬楼机构攀爬至预设高度时,控制第二驱动组件停止,两个后滚轮在两个前爬楼机构的带动下上、下楼梯。爬楼时,步行式爬楼梯装置的重心始终处于中心位置,进而无需外力辅助其上、下楼,满足了孤寡老人的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 步行 楼梯 装置 | ||
【主权项】:
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