[发明专利]一种后置差速驱动轮的AGV叉车在审
| 申请号： | 202110240031.4 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112850579A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 石伟;李特 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 周斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；所述两支架内分别容置有至少一个链式驱动轮组件，每一链式驱动轮组件设置有驱动轮用于与地面接触，每一链式驱动轮组件独立受控制电路单元控制可使两支架上的驱动轮形成差速运动；所述车体的底部还设置有至少一个支撑轮用于与地面接触。本发明使得具有自动导引功能的电动叉车能实现后置差速驱动，灵活实现行走及转弯，减小转弯半径，在减轻车头配重的同时保证驱动轮的抓地力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后置 驱动 agv 叉车 | ||
【主权项】：
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