[发明专利]一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202110240601.X | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113449582A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 林少峰;郑丽芳;王宝杰;杨文钦;林财明 | 申请（专利权）人： | 同致电子科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 罗恒兰 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品，其中方法包括图像获取步骤，获取包含车底盲区的全景环视2D俯视图；系列变换矩阵计算步骤，计算当前帧俯视图与前第n帧已处理过的俯视图之间的系列变换矩阵H，其中，当前帧与前第n帧存在重叠区域；车底盲区填充步骤，利用系列变换矩阵H，将当前帧俯视图中的车底盲区的像素坐标映射到前第n帧已处理过的俯视图的像素坐标上，并将映射后的坐标像素值进行插值拟合，然后返回车底盲区相应融合的像素，并将其填充至当前帧俯视图中。本发明实现了车底透明化处理，从而实现真正意义上的全景环视的驾驶辅助功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车底 盲区 填充 方法 装置 系统 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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