[发明专利]基于无人机的建筑外观勘测方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110242680.8 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113110567B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 陈柳洁;聂福林;赵烽尧;朱宇航 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机的建筑外观勘测方法、装置、设备及介质，方法包括：确定无人机的飞行参数，所述飞行参数包括以下至少之一飞行控制参数、传感器参数、遥控参数、电池参数、云台参数以及相机参数；获取待勘测任务；根据所述待勘测任务，确定所述无人机的飞行路线规划；根据所述飞行参数和所述飞行路线规划，控制所述无人机完成所述待勘测任务。本发明对专业人员需求量小、工作周期短，方便进行大数据管理，实现了对任意形状的建筑进行覆盖性广、自动化高、智能性强的外观智能检测，可广泛应用于建筑勘测技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 建筑 外观 勘测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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