[发明专利]一种深度估计方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110245288.9 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112837361A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 鲍虎军;章国锋;段永利;孙佳明 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种深度估计方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于输出具有尺度不变性的预测网络，确定经单目深度估计处理得到的第一深度估计值和第二深度估计值之间的相对尺度关系，所述第一深度估计值包括单目深度估计处理中第一初始化后估计的第一图像的深度值，所述第二深度估计值包括单目深度估计处理中第二初始化后估计的第二图像的深度值；利用所述相对尺度关系对所述第二深度估计值的尺度进行调整，得到第三深度估计值。本公开实施例可提高不同阶段初始化后得到的深度信息的尺度的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江商汤科技开发有限公司，未经浙江商汤科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110245288.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种火电机组阀门内漏检测方法
- 下一篇：一种用于3D打印的三维扫描仪
