[发明专利]机器人定位的修正方法、系统、机器人及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110246531.9 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112861859A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 江源;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/72;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人定位的修正方法，包括如下步骤：对机器人移动环境内的语义特征信息进行识别；根据识别到的语义特征信息获取所述机器人的全局位置；根据所述全局位置修正所述机器人的当前定位。本发明还提供一种机器人定位的修正系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人定位的修正方法、系统、机器人及计算机存储介质，能够根据识别到的语义特征信息对机器人的当前定位进行修正，提高了机器人定位的精确性，提升了机器人移动的可靠性和自我纠错能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 修正 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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