[发明专利]智能仓储内盒子的搬运方法、系统、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110246536.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113023213B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘永 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能仓储内盒子的搬运方法，应用于智能仓储，智能仓储包括用于搬运盒子的机械臂，机械臂的一端设置有用于承载盒子的载物架，机械臂上还设置有用于吸取或释放盒子的气泵；搬运方法包括如下步骤：获取待搬运盒子的出发地及目的地；控制机械臂移动至出发地；推出载物架；驱动气泵将盒子吸取至载物架上；检测盒子的身份信息；当身份信息合法时，控制机械臂移动至目的地；驱动气泵将载物架上的盒子释放至目的地。本发明还提供一种智能仓储内盒子的搬运系统、计算机设备及存储介质。本发明提供的智能仓储内盒子的搬运方法、系统、机器人及计算机存储介质，保证了盒子搬运的准确性，提高了智能仓储完成任务指令的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 仓储 盒子 搬运 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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