[发明专利]一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机

摘要

本发明公开一种能精准长距离喷雾的多连杆伺服喷雾机，降低了电机负荷，有效保护了限位结构，使用寿命大大延长；喷头延伸臂的前端设置有喷头组件，喷头延伸臂的后端设置有垂直三角，垂直三角的一端连接喷头延伸臂，垂直三角的另外两端分别铰接在摆动臂和前侧三角，前侧三角的另一端铰接在平衡三角上，摆动臂的一端铰接在垂直三角上，摆动臂的另一端固定设置有铰接座，后侧连杆的下端连接在驱动臂电机的动力输出端上，铰接座的端部铰接在入力连杆的上端，入力连杆的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，入力连杆上设置有配重砝码，驱动臂的下端连接在摆动臂电机的动力输出端上，驱动臂的上端活动连接在铰接轴上。