[发明专利]轨迹处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110249312.6 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112896191B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 215505 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了轨迹处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据目标车辆的车辆信息和该目标车辆周围目标区域内的环境信息，确定行驶意图；根据该行驶意图，确定该目标车辆对应的驾驶模式；根据该驾驶模式，对该目标车辆进行轨迹规划和轨迹跟踪。该实施方式提高了自动驾驶车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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