[发明专利]一种具有声呐分析的垃圾清理机器人在审
| 申请号： | 202110251867.4 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113148072A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 叶翠容 | 申请（专利权）人： | 蚌埠市建金智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有声呐分析的垃圾清理机器人，包括主艇、辅艇和垃圾箱，所述辅艇通过连杆焊接在主艇的两侧，所述垃圾箱安装在连杆的顶部，所述垃圾箱的顶部焊接有分类箱，所述分类箱的顶部焊接有网孔板，所述主艇的一侧安装有机器人手臂，所述主艇的底部焊接有声呐感应器和声呐发生器，所述声呐感应器设置在声呐发生器的外侧，所述辅艇的另一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧焊接有刀片，所述分类箱的一侧设置有门盖，所述门盖的顶部通过合页安装在分类箱的内壁上，所述分类箱的内侧焊接有斜板，所述分类箱的内侧设置有转板，该具有声呐分析的垃圾清理机器人设计合理，适合用于对水下垃圾进行清理及分类处理使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 声呐 分析 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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