[发明专利]无人驾驶信息存储和回放方法、装置及存储介质

摘要

本申请涉及一种无人驾驶信息存储和回放方法、装置及存储介质，其中该无人驾驶信息存储方法包括：在监测到无人驾驶车辆发生异常事件时，获取与异常事件相关联的多个数据信号；为每一数据信号计算第一哈希值；分别将每一第一哈希值与相应的数据信号作为键值对保存在键值数据库中；基于每一第一哈希值，生成第一默克尔树；以及将第一默克尔树以及多个数据信号中的关键数据信号存储到区块链中，并产生相应的电子货币地址和交易时间戳。通过该方法，可以保证异常现场数据的正确性、完整性、公正性和可信性，同时不会占用太多的存储空间。