[发明专利]一种工业机器人各轴空间精度的检测方法在审
| 申请号： | 202110252384.6 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113001589A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 储银根;王钦若;王林 | 申请（专利权）人： | 国工信（沧州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市运河区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人加工装配制造领域，具体公开了一种工业机器人各轴空间精度的检测方法,包括：S1、将J1轴、J4轴、J6轴的轴线均垂直于铸铁0级精度平板姿态，百分表测量；S2、旋转J1轴，旋转J4轴，旋转J6轴，检测并记录；S3、将机器人J2轴、J3轴、J5轴的轴线调成于垂直于大理石0级精度平板姿态，百分表测量；S4、旋转J2轴，旋转J3轴，旋转J5轴，检测并记录，本发明使用二个互相垂直的检测平面，配磁性表座和百分表，能够检测J1轴、J4轴、J6轴三个关节轴之间的平行度和同轴度误差、检测J2轴、J3轴、J5轴三个关节轴之间的平行度误差，以及J1轴、J4轴、J6轴和J2轴、J3轴、J5轴之间的垂直度误差，解决了机器人6关节误差的测量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 空间 精度 检测 方法 | ||
【主权项】：
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