[发明专利]工业机器人安全测控用实时监控设备在审

专利信息
申请号: 202110253671.9 申请日: 2021-03-09
公开(公告)号: CN112923213A 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 王基月;于坦;王传花;梁晓莹;郑喜贵;陈林林;王权;薛伟英 申请(专利权)人: 郑州科技学院
主分类号: F16M11/42 分类号: F16M11/42;F16M11/38;F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18;H04N5/232
代理公司: 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 代理人: 轩文君
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种工业机器人安全测控用实时监控设备,包括带有万向轮的底座,所述底座前后侧分别设置有左右两组定位部件,所述定位部件均包括位于底座底部的稳定支脚和固定支脚,其中所述稳定支脚上部连接弹性部件,所述固定支脚上部连接刚性部件,所述定位部件还包括一个稳定轮,稳定轮转动形成所述稳定支脚和固定支脚分别以不同速度竖直移动的结构;所述底座顶部设置有可调节竖直位置的调节座,所述调节座顶部设置有可间歇性上下往复运动的往复升座。本发明有效地解决了目前由于不能对工业机器人进行实时多方位监控而存在的工业机器人工作不稳定、不安全的问题。
搜索关键词: 工业 机器人 安全 测控 实时 监控 设备
【主权项】:
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