[发明专利]一种基于机械手的设备自动组装控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110253680.8 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112621765B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈新;寇慧;许俊嘉;许藤 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手的设备自动组装控制方法及装置，其中，所述方法包括：获得待安装设备的设备安装说明书；对工作台上的待安装设备的设备零部件进行视觉识别处理，获得设备零部件识别结果及每个设备零部件在工作台上的放置姿态；对工作台上的待安装设备的设备零部件进行坐标定位处理，获得每个设备零部件在所述工作台上的坐标位置；对视觉识别后的设备零部件进行标号，获得标号后的设备零部件；形成设备组装策略；基于所述设备组装策略控制机械手在工作台上利用所述待安装设备的设备零部件进行自动组装。在本发明实施例中，可以实现根据待安装设备的设备零部件在工作台上的摆放情况，形成设备组装策略，实现高效率的准确组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 设备 自动 组装 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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