[发明专利]差速转向车辆无人驾驶控制方法及装置、存储介质、终端在审
| 申请号： | 202110253726.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115113617A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张亭;徐成;颜波;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 武汉智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种差速转向车辆无人驾驶控制方法及装置、存储介质、终端，差速转向车辆无人驾驶控制方法包括如下步骤：步骤S1：获取期望车速v |
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| 搜索关键词： | 转向 车辆 无人驾驶 控制 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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