[发明专利]一种长航时大型无人机空中动态接入控制方法有效
| 申请号： | 202110254361.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112947568B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 余白玲;唐军;何根;苗斌 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 贾年龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机监视控制技术领域，公开了一种长航时大型无人机空中动态接入控制方法，本方法包括：S1，地面控制站接受无人机广播消息确定是否接入；S2，如果是，则发送控制权申请，无人机进行比对，若是允许接入则进入下一步；S3，主控站收到无人机下传的允许接入申请，在审核通过后将无人机的控制权限给指定的接入地面控制站；S4，无人机下传协议规则文件和指挥控制软件组件；S5，根据无人机下传的指挥控制软件对接入地面控制站进行重载，S6，接入地面控制站完成无人机系统的控制权交接；S7，接入地面控制站根据下传的协议规则文件执行完成任务；S8，对指挥控制软件进行复位。本方法实现了对多个地面控制站的控制服务分发和对各个无人机的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长航时 大型 无人机 空中 动态 接入 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川腾盾科技有限公司，未经四川腾盾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110254361.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种牦牛抗饥饿制剂及其制备方法
- 下一篇：一种阻力可调的阻尼滚子机构
