[发明专利]一种机器人手术的末端夹持装置在审
| 申请号： | 202110255184.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113081270A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 宋雄康;耿宝多;张丹;季旭全;张坚 | 申请（专利权）人： | 北京铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/32 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 102600 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人手术的末端夹持装置，包括：锁紧主体；机械臂末端夹持组件，装配在锁紧主体上，与锁紧主体配合夹持在机械臂末端；以及超声刀夹持组件，装配在锁紧主体上，与锁紧主体配合夹持超声刀。本发明的机器人手术的末端夹持装置，只需将超声刀夹持于超声刀夹持组件与锁紧主体之间，并通过机械臂末端夹持组件与锁紧主体配合夹持在机械臂末端，通过控制机械臂进行手术操作，不需要术者手持超声刀进行手术，解决了原有术者长时间手动把持超声刀进行手术间接产生的疲劳感情况，减轻了医生手术中的疲劳感，提高了手术操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手术 末端 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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