[发明专利]主动车辆悬架系统自适应固定时间事件触发模糊控制方法有效
| 申请号： | 202110255254.8 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113022247B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 潘英男;梁洪晶;薛红;贾婷寒 | 申请（专利权）人： | 渤海大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 121010 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种主动车辆悬架系统自适应固定时间事件触发模糊控制方法，获取主动车辆悬架系统的状态数据；将获取的状态数据输入到预设的基于事件的自适应模糊控制模型中，根据输出的控制量控制主动车辆悬架实时跟踪给定轨迹；其中，在固定时间中，主动车辆悬架系统的所有信号均为半全局一致最终有界，且车身垂直位移限制在随时间变化的上下边界内；本公开所述的控制策略与初始状态信息无关，实现了固定时间的收敛性能，节省了主动车辆悬架系统的有限通信资源；在主动车辆悬架系统中可以保证时变位移约束以增加乘客的驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 车辆 悬架 系统 自适应 固定 时间 事件 触发 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
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