[发明专利]一种狭窄腔道用夹持器具有效
申请号: | 202110255498.6 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113017775B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 孙殿珉;段星光;赵洪华;孙富春;薛瑞华;薛红香;成金玲;方斌;张跃忠;刘爱芹;孙鸿昌 | 申请(专利权)人: | 济南新本信息技术有限公司 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;A61B90/00 |
代理公司: | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人: | 赵长林 |
地址: | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种狭窄腔道用夹持器具,包括动力部,所述动力部的端部设有一夹持机构,所述夹持机构包括若干配合设置的钳头,所述钳头包括设在内侧的夹钳夹持面以及设在外侧的夹钳支撑面,在夹钳夹持面和夹钳支撑面之间设有压力传感器,在钳头靠近动力部的一侧设有一反馈阻尼机构,所述反馈阻尼机构与各个钳头配合设置,所述反馈阻尼机构用于接收压力传感器的信号,然后改变钳头的移动阻尼。本申请通过设置反馈阻尼机构,可以在起到感受压力传感器信号的同时,及时的改变钳头的运动趋势,从而在需要变化其运动速度、特别是需要及时停止运动时,具有良好的负反馈作用,从而更好的避免在手术操作过程中由于非及时反馈带来的不良影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 狭窄 腔道 夹持 器具 | ||
【主权项】:
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