[发明专利]一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202110256393.2 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113009467B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王晨红;邢寒露;袁亚运;薛高茹;何文彦;石露露;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取目标雷达检测到的各个目标的目标信息，并根据目标信息建立目标雷达所处环境的环境模型；从目标信息中提取盲区多径目标的距离信息和速度信息；其中，盲区多径目标为盲区真实目标产生的多径目标，盲区真实目标为目标雷达视野盲区内的真实目标；根据盲区多径目标在环境模型中的位置，分别对盲区多径目标的距离信息和速度信息进行校正，得到盲区多径目标对应的盲区真实目标的距离信息和速度信息；基于盲区真实目标的距离信息和速度信息对盲区真实目标进行跟踪。本发明能够有效对雷达视野盲区内的目标的进行检测及跟踪，提高了雷达的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 盲区 目标 检测 跟踪 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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