[发明专利]一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人在审
申请号: | 202110259098.2 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN112933480A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 南严严;万后强 | 申请(专利权)人: | 南严严 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;B25J11/00;B25J19/00;B01D46/00;B01D46/10;B01D53/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 448000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人,涉及消防救援机器人摆动装置技术领域;为了提高对火灾现场的烟气颗粒的收集能力;该消防救援机器人摆动装置包括摆动基座,所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有安装板,所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有电动推杆,所述电动推杆输出端通过螺栓固定有容置架,所述容置架内壁通过转轴转动连接有两个连杆,所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有集尘箱和灭火箱;该消防机器人包括消防救援机器人摆动装置。本发明通过设置有电动推杆可以控制其输出端带动容置架沿着水平方向进行往复移动,从而可以使得两个滑动座在连杆的摆动下沿着横杆圆周外壁进行滑动。 | ||
搜索关键词: | 一种 消防 救援 机器人 摆动 装置 | ||
【主权项】:
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