[发明专利]一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构有效
| 申请号： | 202110259436.2 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113048931B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杨耀勇 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/16 | 分类号： | G01B21/16;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，包括固定机构，所述固定机构包括第一安装板和第一连接柱，所述第一安装板的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔，所述第一连接柱的下端设有微调节机构，所述微调节机构的下端设有第二安装板，本发明将1个初定位相机及2个间隙断差测头集成到一个测头安装机构上，在进行车身初定位和进行间隙断差检测时，初定位相机和间隙断差测头均使用机器人第七轴的工具坐标系，在同一坐标系下进行坐标转换及补偿，避免了不同坐标系进行坐标转换可能带来的偏差，大大降低了设备出故障的机率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 表面 间隙 自动 测量 设备 机构 | ||
【主权项】：
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