[发明专利]自主行驶装置、自主行驶控制方法、存储介质以及计算机装置在审
| 申请号： | 202110259505.X | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113448331A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 片山纮;冈本敏弘;高桥泰史 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 龚伟;王玉瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明旨在提供一种牵引着被牵引车进行自主行驶时能够顺利旋转的自主行驶装置、自主行驶控制方法以及保存了自主行驶控制程序的存储介质和计算机装置。在自主行驶装置牵引着具备脚轮的被牵引车进行自主行驶的过程中，当检测到到达自主行驶装置和被牵引车的旋转位置时，控制自主行驶装置的驱动轮的驱动，使该自主行驶装置和被牵引车一边前进一边旋转指定角度，当自主行驶装置和被牵引车旋转到后退位置时，控制该自主行驶装置的驱动轮的驱动，使自主行驶装置后退到目标位置。通过自主行驶装置和被牵引车一边前进一边旋转，可以减小被牵引车的脚轮和地面之间的摩擦，有利于自主行驶装置和被牵引车的顺利转动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 装置 控制 方法 存储 介质 以及 计算机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社理光，未经株式会社理光许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110259505.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：组装用夹具及组装方法
- 下一篇：像素电路
