[发明专利]基于多径的雷达目标聚类方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202110260162.9 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113030897B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 王晨红;邢寒露;石露露;薛高茹;何文彦;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G06K9/62;G06V10/762 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 李荣文 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于雷达测控技术领域,提供了一种基于多径的雷达目标聚类方法、装置、设备和存储介质,其中,基于多径的雷达目标聚类方法包括:接收第一雷达帧;计算所述第一雷达帧的点云产生多径的概率值;根据所述概率值与聚类门限之间的对应关系,确定所述第一雷达帧的聚类门限;基于所述第一雷达帧的聚类门限和至少一个第二雷达帧的聚类门限,对所述点云进行聚类;所述第二雷达帧为位于所述第一雷达帧之前的雷达帧。采用本发明可以提高雷达目标聚类的准确率,进而可以提高雷达对目标的识别准确率。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 目标 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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