[发明专利]一种激光点定位方法和装置有效
| 申请号： | 202110261214.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113050113B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李宁;庄所增;周光海;刘见;马原;丁永祥;闫少霞;陈婉 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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