[发明专利]行驶路径设定装置、行驶路径设定方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202110261992.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113492878A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 田村祥 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶路径设定装置，以实现更适当的驾驶辅助。设定移动体的行驶路径的行驶路径设定装置具备：获取单元，其获取地图数据所示的行驶环境作为第一行驶环境，并获取由所述移动体中搭载的传感器检测到的行驶环境作为第二行驶环境；以及设定单元，其基于所述第一行驶环境和所述第二行驶环境来设定所述移动体的行驶路径，在所述第一行驶环境与所述第二行驶环境的一致度不满足基准的情况下，当作为所述移动体当前能够行驶的行驶面的可行驶面且是由所述传感器检测到的可行驶面变窄时，所述设定单元基于该可行驶面的边界线来设定所述行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 设定 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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