[发明专利]类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机有效
申请号: | 202110262389.7 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113231345B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 张琪;曹浩;张坤;王永惠 | 申请(专利权)人: | 安徽科技学院 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/342 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 周勇 |
地址: | 233100 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机,包括第一剔除机构、第二剔除机构及视觉识别系统,第二剔除机构围设在第一剔除机构的侧端部,第一剔除机构包括转动设置的圆柱型分料器、用于剔除类苹果类水果坏果的挡料板Ⅰ及用于控制类苹果类水果在开口槽内的状态的驱料机构,分料器侧端均匀开设有若干用于容纳单个类苹果类水果的开口槽,第二剔除机构包括转动设置的环形输送带、用于收集类苹果类水果的集果机构以及用于剔除坏果的挡料板Ⅱ,环形输送带上设有用于放置类苹果类水果的放置槽,该放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置状态的位置调节机构。本发明能够有效剔除类苹果类坏果,剔除效率高。 | ||
搜索关键词: | 苹果 水果 剔除 装置 具有 色选机 | ||
【主权项】:
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