[发明专利]车辆控制装置以及车辆在审
申请号: | 202110263715.6 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113492847A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 森田纯平;小尾正和 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/06;B60T7/12 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车辆用制动装置,其在不会使驾驶员感到不适的情况下进行停车时的自动制动的控制。车辆控制装置具备:距离传感器,其检测与障碍物之间的距离;速度传感器,其检测车辆的速度;以及控制部,其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。在处于停车时的驾驶中的情况和不处于停车时的驾驶中的情况下,控制部变更进行抑制辅助的距离,针对低速的速度范围,进行抑制辅助的距离在处于停车时的驾驶中的情况下比在不处于停车时的驾驶中的情况下长,针对较为高速的速度范围,进行抑制辅助的距离在不处于停车时的驾驶中的情况下比在处于停车时的驾驶中的情况下长。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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