[发明专利]机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110264321.2 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113110414A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 刘大志;邓有志 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 田甜 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请适用于智能控制技术领域,提供了一种机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质,包括:获取点餐信息,所述点餐信息包括初始送餐位置和点餐人员的外形特征;基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置;根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线;控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐。通过上述方法,能够有效提高机器人送餐的准确度,提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 机器人 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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