[发明专利]一种光模块自动检标签装置在审
申请号: | 202110265529.6 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112974299A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 彭程;谢伟财;黄琼 | 申请(专利权)人: | 东莞市恒宝通光电子有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 肖莎 |
地址: | 523000 广东省东莞市清溪镇青*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种光模块自动检标签装置,包括机架、四轴机械手、吸取机构、拍照机构和上位机;机架具有工作台;工作台上具有多个矩阵排列的上料盘;四轴机械手固定在工作台上部;四轴机械手具有升降丝杆;吸取机构包括支撑架、安装板以及真空发生器连接的吸嘴;升降丝杆延伸端安装在支撑架顶部;支撑架底部具有凹槽;安装板一端安装在凹槽内;吸嘴通过气缸安装在安装板上;拍照机构通过连接架安装在支撑架的侧面;上位机分别与四轴机械手、真空发生器和拍照机构电性连接。本发明能够提高检测质量和效率,减轻劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块 自动 标签 装置 | ||
【主权项】:
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