[发明专利]自动夹持卸力机构、自动配液系统有效
| 申请号： | 202110265836.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113021367B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 鲁涛;曹学为;程道一;王增翼 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10;A61J1/20 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动夹持卸力机构、自动配液系统，旨在解决现有技术中的夹持装置无法自动卸力的问题，其中自动夹持卸力机构包括转盘、驱动装置、及设置于转盘内部的传动装置、夹持装置和阻尼装置；传动装置包括第一传动组件和第二传动组件；在工作状态下，第一传动组件在驱动装置的驱动下通过第二传动组件带动夹持装置夹紧或松开目标物；当目标物处于夹紧状态时，目标物对夹持装置施加反向阻抗力，夹持装置、第二传动组件受力停止构成第一联动整体，在第一传动组件的推力作用下，克服阻尼装置的弹性势能移动至与第一传动组件脱离啮合，实现夹紧自动卸力；本发明可自动卸掉夹紧后多余力量，有效防止夹坏、夹爆物体。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 夹持 机构 系统 | ||
【主权项】：
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