[发明专利]夹爪装置、自动配液系统有效
| 申请号： | 202110265843.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113043291B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 鲁涛;曹学为;程道一 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;A61J1/20 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹爪装置、自动配液系统，旨在解决注射器夹持精度低、抽拉精度控制不准确的问题，其中夹爪装置包括连接装置、夹爪组件和驱动装置，连接装置用于与机械臂连接；夹爪组件包括用于注射器帽夹持的第一夹爪组件和用于注射器管体夹持的第二夹爪组件；第一夹爪组件包括第一夹爪、装设于第一夹爪远离升降滑块连接板一端的注射器帽夹及升降滑块连接板；第一夹爪装设于升降滑块连接板；第二夹爪组件包括第二夹爪、装设于第二夹爪远离夹爪连接板一端的注射器管体夹和夹爪连接板；第二夹爪装设于夹爪连接板；驱动装置用于控制注射器的抽拉；通过本发明可实现对注射器的高精度夹持以及高精度抽拉控制。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 自动 系统 | ||
【主权项】：
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