[发明专利]一种飞行器的控制装置、控制方法和飞行器有效
| 申请号： | 202110266813.5 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113009933B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;周双久;李杰;黄璐璐;张书存;邹露星 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种飞行器的控制装置、控制方法和飞行器，所述控制装置包括：飞行控制模块以及相互连接的多个余度模组；所述余度模组包含依次连接的感知模块、数据处理模块以及选择导通器件；所述选择导通器件与相邻的余度模组中的处理器连接；各个余度模组中的数据处理模块用于接收所述感知模块发送的感知信息，以及确定目标数据处理模块，针对所述感知信息和所述目标数据处理模块输出控制信息和使能信息；所述选择导通器件用于依据所述使能信息导通所述目标数据处理模块和所述飞行控制模块的连接；所述飞行控制模块用于基于所述控制信息进行相应的控制。本发明实施例可以避免在单一的感知模块或数据处理模块出现故障时导致的飞行器失控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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