[发明专利]一种机器人的乘梯时长预测方法和系统有效
申请号: | 202110267252.0 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN112897263B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 郭帅 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B66B1/28 | 分类号: | B66B1/28;B66B1/34 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种机器人的乘梯时长预测方法和系统,方法包括以下步骤:获取预测乘梯时刻对应的目标电梯运行模式;获取机器人的乘梯路径,所述乘梯路径包括目标乘梯方向、起始楼层A、目的楼层B以及所有的中间楼层;调用并查询映射关系表,采用第一预设公式计算所述目标电梯运行模式下机器人的预测乘梯时长。本发明提供了一种机器人的乘梯时长预测方法和系统,不同时段对应不同电梯运行模式,每个电梯运行模式具有不同的历史乘梯预测数据,且对该历史乘梯预测数据实时更新,从而较为准确地预测机器人的乘梯时长,以对移动机器人进行更有效的调度,提高移动机器人的运行效率、降低能耗成本、减少配送时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 乘梯时长 预测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司,未经上海有个机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110267252.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:转轴装置和电子设备
- 下一篇:一种判别流域水体污染现状和污染来源的方法