[发明专利]圆柱面自锁紧机构、自动配液系统有效
| 申请号： | 202110267909.3 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113018179B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 鲁涛;曹学为;程道一;杨璐 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展（南京）有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;B01F35/80;B01F35/00;B01F35/222 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种圆柱面自锁紧机构、自动配液系统，旨在解决现有技术中夹紧装置夹紧不到位的问题，其中机构包括转盘、驱动装置、传动装置和自锁紧装置，传动装置包括啮合传动的第一传动组件和第二传动组件；自锁紧装置包括与第二传动组件啮合传动抓手齿轮、夹持装置和锁紧弹簧组件；夹持装置包括抓手罩和抓手，锁紧弹簧组件的一端固定设置，另一端固连于抓手自锁套；在夹紧过程中，第一传动组件在驱动装置的驱动下带动抓手向内夹紧目标物，抓手自锁套在锁紧弹簧组件的弹簧膨胀阻力作用下为抓手齿轮提供推力，以补偿抓手与抓手齿轮的间隙以夹紧目标物；通过本发明可实现目标物的精准夹紧，防止翻转脱落以及夹爆目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱面 机构 自动 系统 | ||
【主权项】：
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