[发明专利]一种晶面作业方法、装置、机器人、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202110269140.9 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113031513A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李振;黄磊;车立建;程昊天 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401;G01N21/57 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种晶面作业方法、装置、机器人、系统和存储介质，其中，该方法包括：获取到晶面作业完成信号时，启动光泽度检测仪对所述晶面作业的作业区域进行检测；根据所述光泽度检测仪的光泽度检测数据确定检测结果；根据所述检测结果处理所述晶面作业的作业区域。本发明实施例自动对晶面作业的作业区域进行检测，并根据检测结果对作业区域进行处理，重复利用检测结果，提高晶面作业的自动化程度，可提高作业区域的光泽度，降低晶面作业的人力投入，可提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 方法 装置 机器人 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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