[发明专利]一种园区无人物流车的动态调度系统及方法

摘要

本发明提供一种园区无人物流车的动态调度系统及方法，包括：无人车模块，采集至少一辆无人车经过所有站点的路网的定位轨迹数据；地图路网生成模块，将所述无人车模块采集的无人车的定位轨迹数据生成动态路网地图；云端调度模块，根据用户订单调度可用且距离出发站点最近的无人车进行配送，同时，将所述地图路网生成模块生成的动态路网地图部署到该条线的所有的无人物流车，用于监控每辆无人车的位置，防止无人车发生行驶死锁的情况。本发明无人车的调度路线从固定路线变成动态路线，提高了整条无人物流运营线的运营效率；调度可用且距离订单最近的无人车进行配送，无人车根据订单规划行驶路径，更加智能；能有效避免无人车行驶死锁。