[发明专利]一种可拉出的补药机构、出药、售药机及其控制方法有效
| 申请号： | 202110270181.X | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113044456B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王旻;乌东东;王欣;刘羽 | 申请（专利权）人： | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京市北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种可拉出的补药机构、出药、售药机及其控制方法，所述补药机构包括多个储药组，所述储药组包括储药单元、拉出单元、药品补位单元。每个储药组具有拉出单元，使得每个储药组可以作为一个整体相对于其他储药组单独拉出。所述拉出单元包括储药组底部或侧部设置的滑轨，所述储药组可沿着所述滑轨拉出。取药单元能够三维移动，取走储药单元中的药品，药品补位单元能够在储药单元中的药品被取走后，自动使得所有储药单元中药品的上表面重新处于同一水平面。本申请防止了取药头纵向位移过多而破坏药盒或者纵向位移不足而取药失败的情况，同时，这样设计可以让取药头的位移控制变得简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉出 补药 机构 售药机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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