[发明专利]定位信息处理的方法、设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202110270291.6 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113029136A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 李元 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种定位信息处理的方法、设备、存储介质及程序产品,涉及计算机技术中的自动驾驶、智能交通、车辆定位等领域。具体实现方案为:通过获取定位系统定位得到的位姿值和速度值,并获取所述位姿值对应的位姿真值和所述速度值对应的速度真值;根据所述位姿值及对应的位姿真值,确定所述位姿值的位姿误差,并根据所述速度值及对应的速度真值,确定所述速度值的速度误差;根据所述位姿值的位姿误差和所述速度值的速度误差,确定所述定位系统的定位精度信息,能够全面地准确地衡量定位系统的误差及精准度,从而实现定位系统的误差/精度的准确评估,能够提高定位系统的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 定位 信息处理 方法 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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