[发明专利]物体检测装置在审
申请号: | 202110270398.0 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113805181A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 佐佐浩一;菅江一平 | 申请(专利权)人: | 爱信精机株式会社 |
主分类号: | G01S15/46 | 分类号: | G01S15/46;G01S15/931 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王玮;闫月 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及物体检测装置,其提高基于三角测量的物体的检测精度。物体检测装置具备:三角测量运算部,根据第一距离信息和第二距离信息进行用于检测物体的位置的三角测量运算,上述第一距离信息基于从第一收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的直接波而计算出,第二距离信息基于从配置于与第一收发部不同的位置的第二收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的间接波而计算出;以及禁止处理部,在表示基于直接波而计算出的物体的速度的第一速度信息与表示基于间接波而计算出的物体的速度的第二速度信息之差超过规定范围的情况下,禁止三角测量运算。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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