[发明专利]起重机臂长测量方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110270544.X | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113063381B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 任波;何伟城;邓连喜 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 肖艳 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机臂长测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取起重机的伸缩状态、第一长度传感器的采样值以及第二长度传感器的采样值；当起重机的伸缩状态为只有二节臂伸出时，基于第一长度传感器的采样值、第二长度传感器的采样值，以及增量误差阈值，确定所述起重机的臂长；起重机包括伸缩臂结构，伸缩臂结构包括多节依次嵌套的伸缩臂，第一长度传感器用于测量伸缩臂结构中的二节臂的伸缩长度，第二长度传感器用于测量伸缩臂结构的伸缩长度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效识别异常的长度测量结果，不需要增加额外的硬件设备，提高了测量结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 测量方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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