[发明专利]一种弧焊机器人的示教器系统及示教方法在审
| 申请号： | 202110271277.8 | 申请日： | 2021-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113146001A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张迪;谢军;童碧薇;胡忠全;王巍 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32;B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504 | 代理人： | 吴仁芬 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种弧焊机器人的示教器系统及示教方法，包括机器人、焊机、示教器和控制器，所述机器人：末端装有焊枪，用于与工件的接触焊接，所述焊机：用于控制起弧，收弧和焊接相关参数，所述示教器：用于示教焊缝，调整焊缝，所述控制器：用于保存焊缝轨迹，记录设置参数，控制机器人运行，所述机器人为串联六轴机器人，含有六个旋转轴，可单轴运行，也可联动运行，所述机器人的外壁装有焊枪，须对安装的焊枪末端进行对于焊枪的工具标定。本发明焊缝修改容易，操作者可以在手动模式下，选中需要修改的点位所在行指令，将机器人移动到相应位置，点击“位置记录”即可，稳定和提高焊接质量，保证焊接产品的均一性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 示教器 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡信捷电气股份有限公司，未经无锡信捷电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110271277.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
