[发明专利]一种无人机搭载绝缘机械臂带电作业的方法在审
| 申请号： | 202110272145.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113070885A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐睿;王威;陈红敏;杨陆峰;金宇航;童雄敏;冯超;田晓政;陈川;于鹏;施志伟;刘益江 | 申请（专利权）人： | 国网浙江永康市供电有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李梦倩 |
| 地址： | 321300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机搭载绝缘机械臂带电作业的方法，涉及无人机技术领域，该无人机包括无人机本体，以及设于无人机本体上的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂上分别连接有用于夹取引线的夹持机构，以及用于剪切引线的剪切机构；该带电作业的方法包括以下步骤：操纵无人机飞行到作业区域；操纵第一机械臂带动夹持机构夹住引线；操纵第二机械臂带动剪切机构剪断所述引线。操作人员只需在地面上就能实现剪线操作，提高作业效率，为无人机带电作业提供了更宽更广的应用范围，起到减少作业人数和安全性更强的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 搭载 绝缘 机械 带电作业 方法 | ||
【主权项】：
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