[发明专利]基于力反馈的外骨骼手康复训练系统、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202110272218.2 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113180993A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孟青云;李敏吉;张伟;许鑫;宋韬 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院;上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/22;A63B23/16 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 张素华 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于力反馈的外骨骼手康复训练系统、存储介质及终端。本发明的基于力反馈的外骨骼手康复训练系统，包括以下步骤：S1、获取待康复训练手的手指的运动轨迹信息和指肚压力信息；S2、获取指肚标准压力信息，所述指肚标准压力信息包括第一压力区间和第二压力区间；S3、若所述指肚压力信息包括的压力值位于所述第一压力区间，则生成沿手指运动轨迹进行辅助训练的康复训练控制信息；若所述指肚压力信息包含的压力值位于所述第二压力区间，则生成沿手指运动轨迹进行阻力训练的康复训练控制信息，并执行步骤S1～S3。本发明的基于力反馈的外骨骼手康复训练系统可以降低在康复训练过程中对用户造成的伤害和抵触心理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 骨骼 康复训练 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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