[发明专利]控制机器人的方法、装置、设备、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110272535.4 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN115070749A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 周诚;欧阳瑾华;赵龙飞 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了控制机器人的方法、装置、设备、系统及可读存储介质，属于控制技术领域，可用于对人工智能机器人进行控制。方法包括：确定目标对象的信息，获取第一机器人基于周围环境检测到的第一力信息。根据目标对象的信息修正第一力信息，基于修正后的第一力信息控制第二机器人，以通过第二机器人向目标对象传递修正后的第一力信息对应的力。获取目标对象向第二机器人传递的第二力信息，基于第二力信息控制第一机器人。本申请结合用户的灵巧度和刚度等信息对第一力信息进行修正，避免了第一力信息对应的力过大或过小干扰到决策过程，从而保证了控制过程的精确度，提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 方法 装置 设备 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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