[发明专利]可攀爬机器人和轮式运动底盘在审
| 申请号： | 202110274394.X | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113039920A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 高源;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/412 | 分类号： | A01D34/412;A01D67/00;A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可攀爬机器人轮式运动底盘，可以与割草装置、播种装置等功能部件组成功能性机器人，其特征在于，可攀爬机器人轮式运动底盘包括固定架，在固定架的一端为第一终端及相对于第一终端为第二终端，于第一终端且朝向地面的方向配置第一轮组，于第二终端上远离地面的方向连接其他功能性装置；以及活动架，具有第一终端与第二终端，其中，活动架与固定架相邻配置，活动架的第一终端相邻配置于固定架的第一终端与固定架的第二终端之间，活动架的第二终端相邻配置于固定架的第二终端，并于活动架的第一终端及活动架的第二终端朝向地面的方向分别配置第二轮组及第三轮组；其中，于所动架的第一终端与固定架之间通过轴承装置枢接，使得该轮式运动底盘在与地面垂直方向上活动，达到攀爬功能。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 机器 人和 轮式 运动 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大陆智源科技（北京）有限公司，未经大陆智源科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110274394.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
