[发明专利]手眼标定方法、装置、通信设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110276024.X | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113129383A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 田璐璐;苏世龙;樊则森;雷俊;丁沛然;马栓鹏 | 申请（专利权）人： | 中建科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/33;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/00;G06K9/00;G06N3/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提供了手眼标定方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取相机组拍摄得到的照片组，其中所述相机组至少包括两个相机，用于协作拍摄目标视野区域；所述照片组包含所述相机组中每个相机分别拍摄得到的照片；拼接所述照片组中的各张照片，得到所述目标视野区域对应的全局照片；根据所述全局照片，标定所述全局照片的像素坐标系与机械臂坐标系之间的对应关系，得到手眼标定结果。本申请实施例能够便捷准确地实现基于多相机的手眼标定。 | ||
| 搜索关键词： | 手眼 标定 方法 装置 通信 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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