[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构在审
| 申请号： | 202110276605.3 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113084859A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 宇先继;康鹏成;许玉松 | 申请（专利权）人： | 湖北天珊数控焊割设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市高新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于工业机器人的夹取头结构，涉及夹取设备领域。该用于工业机器人的夹取头结构，包括安装底座，所述安装轴中部转动连接有夹爪，所述安装底座顶端中部固定连接有安装块，所述活动块外侧转动连接有推杆且推杆底端与夹爪转动连接。通过软垫片处形成产品棱角形状的凹槽，可以夹取各种形状的产品，适用范围广，在夹取产品时，夹持块在夹持产品时会向活塞方向移动，并且夹爪对滑块施加力使滑块向活动块方向移动，使夹爪之间的距离更大，可以在夹取产品时保护产品，在放置产品时，连接件向上运动推动停止片沿安装环转动，连接件在停止片的作用下缓慢停止，使产品放在放置平台上有一个缓冲效果，保证产品不被损坏，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 夹取头 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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