[发明专利]车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置在审
| 申请号： | 202110277299.5 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN115079683A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王岩 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 邬嫡波 |
| 地址： | 201822 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令判断所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。本发明的一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，用于方便车辆用户在陌生的较复杂的地下停车场及时获取车辆，且不需要用户进行寻找。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 系统 介质 装置 | ||
【主权项】：
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